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HKS液壓擺動缸安裝時的問題簡析

點擊次數(shù)：1171 更新時間：2021-04-14

　　HKS液壓擺動缸能實現(xiàn)小于360°角度的往復(fù)擺動運動，由于可直接輸出扭矩，故又稱為擺動液壓馬達，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。單葉片擺動缸主要由定子塊、缸體、擺動軸、葉片、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。兩個工作腔之間的密封靠葉片和隔板外緣所嵌的框形密封件來保證，定子塊固定在缸體上，葉片和擺動軸固連在一起，當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時，葉片即帶動擺動軸作往復(fù)擺動。當(dāng)輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動缸擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度則是單葉片的一半。

　　液壓擺動缸安裝時伸縮，帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，動齒輪又帶動與其外嚙合的從動齒輪轉(zhuǎn)動，但兩者轉(zhuǎn)動方向相反；夾緊油缸伸出或縮回，使夾緊臂松開或夾緊，依靠耐磨材料將工件緊緊夾住。原設(shè)計將兩個齒輪的齒數(shù)和模數(shù)設(shè)定的一樣，從理論上計算，擺轉(zhuǎn)油缸移動一個行程，主動齒輪轉(zhuǎn)動半圈即180°，從動齒輪也轉(zhuǎn)動半圈，即可將工件翻轉(zhuǎn)180°。但樣機在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)由于工件及夾緊臂較重，并且夾緊機構(gòu)動臂較輕，固定臂較重，造成整個機構(gòu)重心偏移，當(dāng)擺動油缸全伸出或全縮回時，夾緊機構(gòu)和工件只能達到175°左右，造成工件放不平，雖經(jīng)過調(diào)整可以滿足需要，但重復(fù)精度低，需要不斷進行調(diào)整。而要*進行改進，就需重新對擺轉(zhuǎn)油缸的行程（擺轉(zhuǎn)角度）進行計算調(diào)整，重新設(shè)計較輕便的夾緊臂，要選擇新的油缸，工期和費用較高，只能另想方案。經(jīng)過分析從傳動比著手，將兩齒輪的齒數(shù)進行調(diào)整，速比從原來的1:1，改變?yōu)?.13:1。即主動齒輪轉(zhuǎn)動一圈，從動齒輪轉(zhuǎn)動1.13圈，從而增大了夾緊機構(gòu)的調(diào)整范圍。于是重新按原來的模數(shù)加工了主動齒輪，將齒數(shù)由23變?yōu)?6。齒輪安裝后經(jīng)測試達到設(shè)計要求。

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