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          HKS液壓擺動缸安裝時的問題簡析
          點擊次數:1122 更新時間:2021-04-14
           
             HKS液壓擺動缸能實現小于360°角度的往復擺動運動,由于可直接輸出扭矩,故又稱為擺動液壓馬達,主要有單葉片式和雙葉片式兩種結構形式。單葉片擺動缸主要由定子塊、缸體、擺動軸、葉片、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。兩個工作腔之間的密封靠葉片和隔板外緣所嵌的框形密封件來保證,定子塊固定在缸體上,葉片和擺動軸固連在一起,當兩油口相繼通以壓力油時,葉片即帶動擺動軸作往復擺動。當輸入壓力和流量不變時,雙葉片擺動缸擺動軸輸出轉矩是相同參數單葉片擺動缸的兩倍,而擺動角速度則是單葉片的一半。
            液壓擺動缸安裝時伸縮,帶動主動齒輪旋轉,動齒輪又帶動與其外嚙合的從動齒輪轉動,但兩者轉動方向相反;夾緊油缸伸出或縮回,使夾緊臂松開或夾緊,依靠耐磨材料將工件緊緊夾住。原設計將兩個齒輪的齒數和模數設定的一樣,從理論上計算,擺轉油缸移動一個行程,主動齒輪轉動半圈即180°,從動齒輪也轉動半圈,即可將工件翻轉180°。但樣機在調試中發現由于工件及夾緊臂較重,并且夾緊機構動臂較輕,固定臂較重,造成整個機構重心偏移,當擺動油缸全伸出或全縮回時,夾緊機構和工件只能達到175°左右,造成工件放不平,雖經過調整可以滿足需要,但重復精度低,需要不斷進行調整。而要*進行改進,就需重新對擺轉油缸的行程(擺轉角度)進行計算調整,重新設計較輕便的夾緊臂,要選擇新的油缸,工期和費用較高,只能另想方案。經過分析從傳動比著手,將兩齒輪的齒數進行調整,速比從原來的1:1,改變為1.13:1。即主動齒輪轉動一圈,從動齒輪轉動1.13圈,從而增大了夾緊機構的調整范圍。于是重新按原來的模數加工了主動齒輪,將齒數由23變為26。齒輪安裝后經測試達到設計要求。
           

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